Профилактический осмотр коммуникаций в настоящее время производится посредством самых разнообразных устройств. Одним из самого популярного оборудования считаются инспекционные роботы, которые позволяют осмотреть магистральные трубопроводы с большим диаметром. Такой самоходный аппарат предусматривает наличие телекамеры и прочего навесного оборудования.

Движение техники контролируется оператором, так как все попадающее в глазок прикрепленной телекамеры тотчас же отображается на экране. Робот также предусматривает наличие специального прибора – толщиномера, который измеряет толщину стенок трубопроката.

Помимо всего прочего, благодаря навесному оборудованию можно не только пронаблюдать все происходящее, но также выполнить ряд конкретных действий. Таким образом, некоторые навесные устройства позволяют устранить засоры в участках трубопровода.